Seguro que el origami te suena, pero no sé si conoces el kokigami. Si no es así, te animo a descubrir el origen de este arte/juego erótico de envolver el pene.
Shunga, el arte erótico japonés
Shunga, imágenes de primavera, es un género de producción gráfica japonés cuyo tema principal son las relaciones sexuales.